L'antenna GPS riceve i segnali dai satelliti GPS e li trasferisce al ricevitore. Poiche' i segnali GPS sono di tipo "spread-spectrum" alla frequenza centrale di 1575 MHz e non sono in grado di oltrepassare le superfici opache, l'antenna GPS deve essere collocata all'esterno in vista diretta del cielo. Il GTS9000 richiede un'antenna attiva. I segnali GPS ricevuti sono a bassissima potenza, all'incirca –140 dB sulla superficie terrestre. L'antenna attiva fornita in dotazione include un preamplificatore che filtra e amplifica i segnali GPS prima di trasferirli al ricevitore.

Collegare il connettore dell'antenna al connettore standard SMB RF sul lato destro del ricevitore.